• 4顆伺服馬達控制
• 16 Input/16 Output ,可擴充至64 Input及64 Output.
• 單軸/雙軸加減速動作 
• 單軸/雙軸定速動作 
• 控制器的通訊介面以USB轉RS232為主，RS-485做預留。
• 速度範圍：1~200,000 PPS (pulse per second) 
• 加速方式：梯型/三角型加速 
• 控制器指令各軸 需“分時多工”架構
• 支援光學尺負回授控制(ABZ相，方波訊號，supply +5V電源),韌體需自動補償計算。

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