/********************************************************************/

函式庫內容：

一、單軸軟體功能

(一)X軸 / Y軸相對位移加速動作

(二)X軸 / Y軸絕對位置加速動作

(三)X軸 / Y軸相對位移定速動作

 二、雙軸軟體功能

(一)XY軸相對位移加速動作

(二)XY軸絕對位置加速動作

(三)XY軸相對位移定速動作

(四)XY軸絕對位置定速動作
三、I/O 軟體功能

(一)讀取Ｘ軸位置值 (X_Encoder 值)

(二)讀取Ｙ軸位置值 (Y_Encoder 值)

(三)讀取 Limit 狀態值

(四)讀取 Home Sensor 狀態值

(五)讀取 Input 狀態值

(六)緊急停止

(七)輸出 Servo ON 控制訊號

(八)輸出 Output 控制訊號

/*******************************************************************/

功能持續增加中, 敬請洽詢 !